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系统最初的引导进程（init_task）在引导结束后即成为cpu 0上的idle进程。在每个cpu上都有一个idle进程，正如上文所言，这些进程登记在init_tasks[]数组中，并可用idle_task()宏访问（见上"相关数据结构"）。idle进程不进入就绪队列，系统稳定后，仅当就绪队列为空的时候idle进程才会被调度到。
init_task的task_struct是静态配置的，定义在[include/linux/sched.h]中的INIT_TASK()宏中，其中与调度相关的几个属性分别是：
- state：TASK_RUNNING；
- counter：10*HZ/100；i386上大约100ms
- nice：0；缺省的优先级
- policy：SCHED_OTHER；非实时进程
- cpus_runnable：-1；全1，未在任何cpu上运行
- cpus_allowed：-1；全1，可在任何cpu上运行
在smp_init()中（实际上是在[arch/i386/kernel/smpboot.c]中的smp_boot_cpus()中），init_task的processor属性被设为0，对应的schedule_data也设置好相应的值。在创建了一个核心线程用于执行init()函数之后（[/init/main.c]rest_init()），init_task设置自己的need_resched等于1，然后调用cpu_idle()进入IDLE循环。
在cpu_idle()中，init_task的nice值被设为20（最低优先级），counter为-100（无意义的足够小），然后cpu_idle()进入无限循环：
need_resched)
idle();
schedule();
check_pgt_cache();
}
初始化过程中第一次执行cpu_idle()，因need_resched为1，所以直接启动schedule()进行第一次调度。如上文所述，schedule()会清掉need_resched位，因此，之后本循环都将执行idle()函数，直至need_resched再被设置为非0（比如在reschedule_idle()中，见上"调度器工作时机"）。
idle()函数有三种实现可能：
- default_idle()，执行hlt指令；
- poll_idle()，如果核心参数上定义了"idle=poll"，则pm_idle会指向poll_idle()，它将need_resched设置为特殊的-1，然后反复循环直到need_resched不等于-1。因为poll_idle()采用更高效的指令，所以运行效率比default_idle()要高；
- 电源管理相关的idle过程，例如APM和ACPI模块中定义的idle过程。
因为仅当就绪队列为空的时候才会调度到idle进程，所以，只有在系统完全空闲时才会执行check_pgt_cache()操作，清理页表缓存。
系统中除了init_task是手工创建的以外，其他进程，包括其他CPU上的idle进程都是通过do_fork()创建的，所不同的是，创建idle进程时使用了CLONE_PID标志位。
在do_fork()中，新进程的属性设置为：
- state：TASK_UNINTERRUPTIBLE
- pid：如果设置了CLONE_PID则与父进程相同（仅可能为0），否则为下一个合理的pid
- cpus_runnable：全1；未在任何cpu上运行
- processor：与父进程的processor相同；子进程在哪里创建就优先在哪里运行
- counter：父进程counter值加1的一半；同时父进程自己的counter也减半，保证进程不能通过多次fork来偷取更多的运行时间（同样，在子进程结束运行时，它的剩余时间片也将归还给父进程，以免父进程因创建子进程而遭受时间片的损失）
- 其他值与父进程相同
子进程通过SET_LINKS()链入进程列表，然后调用wake_up_process()唤醒（见上"调度器工作时机"）。
init_task在完成关键数据结构初始化之后，在进行硬件的初始化之前，会调用smp_init()对SMP系统进行初始化。smp_init()调用smp_boot_cpus()，smp_boot_cpus()对每一个CPU都调用一次do_boot_cpu()，完成SMP其他CPU的初始化工作。
processor = cpu;
idle->cpus_runnable = 1 << cpu; /* 在指定CPU上运行 */
map_cpu_to_boot_apicid(cpu,apicid);
idle->thread.eip = (unsigned long) start_secondary;
/* 被调度到后的启动地址 */
del_from_runqueue(idle); /* idle进程不通过就绪队列调度 */
unhash_process(idle);
init_tasks[cpu] = idle;
/* 所有idle进程都可通过init_tasks[]数组访问 */
该进程被调度到时即执行start_secondary()，最终将调用cpu_idle()，成为IDLE进程。
2.4内核中进程缺省时间片是根据以下公式计算的：
> 2)
#elif HZ < 400
#define TICK_SCALE(x) ((x) >> 1)
#elif HZ < 800
#define TICK_SCALE(x) (x)
#elif HZ < 1600
#define TICK_SCALE(x) ((x) << 1)
#else
#define TICK_SCALE(x) ((x) << 2)
#endif
#define NICE_TO_TICKS(nice) (TICK_SCALE(20-(nice))+1)
……
schedule()
{
……
p->counter = (p->counter >> 1) + NICE_TO_TICKS(p->nice);
……
}
（编辑：徐州站长网）
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